中科院機(jī)器人項(xiàng)目報(bào)告

關(guān)鍵字實(shí)習(xí)報(bào)告背景提升

2020-09-09 來源：新通教育網(wǎng)igo.cn 作者： 新通小編 閱讀量：人喜歡手機(jī)閱讀

摘要

無論是在留學(xué)申請還是在后續(xù)工作中，有含金量的實(shí)習(xí)經(jīng)歷都是一個(gè)加分項(xiàng)。新通教育精英實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目本著將知識(shí)結(jié)合實(shí)踐的概念，著眼于各專業(yè)各行業(yè)青年人才的培養(yǎng)和職場探索指導(dǎo)。本次就與大家分享一則中科院機(jī)器人項(xiàng)目報(bào)告。

對(duì)于中科院機(jī)器人項(xiàng)目的一些感想，在這次機(jī)器人項(xiàng)目中，我對(duì)當(dāng)代智移動(dòng)器人的發(fā)展有了大致的了解，我了解到現(xiàn)在最先進(jìn)的智能機(jī)器人發(fā)展到了那一步，也了解到現(xiàn)在研究智能機(jī)器人的技術(shù)難題。在此次課程與實(shí)習(xí)中，許多任務(wù)需要自己親歷親為，比如如何設(shè)計(jì)機(jī)器人方位、怎樣最優(yōu)化其路徑、如何編寫與調(diào)試程序等，當(dāng)我自己寫的程序最終能夠成功運(yùn)行，看到機(jī)器人按照自己理想的方式運(yùn)動(dòng)時(shí)，我深深感到一種自豪與滿足感，并且，令我很開心的是在捕獲機(jī)器人位置等操作時(shí)需要用到數(shù)學(xué)上矩陣運(yùn)算等知識(shí)，而我本身對(duì)數(shù)學(xué)也有很大興趣。

這次項(xiàng)目中，關(guān)于技能方面我主要學(xué)到一下幾個(gè)方面：

1、利用matlab和Vrep聯(lián)合仿真，這是一個(gè)很方便又可以節(jié)約成本的手段，對(duì)于我以后進(jìn)行科研有很大幫助

2、移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與導(dǎo)航：主要包括利用矩陣運(yùn)算等數(shù)學(xué)知識(shí)，對(duì)機(jī)器人在不同坐標(biāo)系下位置進(jìn)行換算和定位，通過在matlab中編寫程序，來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)導(dǎo)航

3、臂形機(jī)器人的控制：我學(xué)習(xí)到了關(guān)于機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)理論的相關(guān)知識(shí)，也親自編寫相關(guān)程序，設(shè)計(jì)機(jī)械臂的抓取方法，來找到最優(yōu)化的抓取方法

4、機(jī)器人視覺處理：我學(xué)習(xí)到基于顏色與形狀都數(shù)字圖像特征提取，我以前便很好奇現(xiàn)在的智能機(jī)器人是如何像人眼一樣識(shí)別物體的，這次科研中給了我答案。而視覺處理中像圖像數(shù)字化等部分也讓我產(chǎn)生了濃厚的興趣，這與我的專業(yè)也十分相關(guān)，我以后也會(huì)借此機(jī)會(huì)更深入的學(xué)習(xí)這部分內(nèi)容。

此次科研最后任務(wù)是以小組為單位，設(shè)計(jì)能使移動(dòng)機(jī)器人利用視覺系統(tǒng)自動(dòng)抓取物體，繞過障礙物，并將物體投入制定桶中，在這次和其他三名隊(duì)友一起完成任務(wù)的過程中，我也深深體會(huì)到在科研過程中，團(tuán)隊(duì)合作的重要性，這次項(xiàng)目中，我們團(tuán)隊(duì)一上來就進(jìn)行了明確的分工，我們每個(gè)人都先完成自己的部分，然后大家匯總并進(jìn)行整體優(yōu)化，我負(fù)責(zé)的是機(jī)械臂的抓取與投擲部分，這一部分的主要難點(diǎn)就在于如何設(shè)定抓取方式，能使機(jī)械臂準(zhǔn)確的抓到物體并節(jié)省時(shí)間，我很開心能有這次的經(jīng)歷，也很感謝老師隊(duì)友們對(duì)我的幫助，這次經(jīng)歷對(duì)我未來的學(xué)習(xí)道路產(chǎn)生了巨大影響。

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